1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

1

2

Apéndice 1:

Apéndice 2:

3

4

Apéndice.

5

6

Apéndice:

7

8

9

10

11

Apéndice 2:

Apéndice 3:

Apéndice 4:

Apéndice 5:

12

Apéndice 2:

Apéndice 3:

Apéndice 4:

13

Apéndice 1.

Apéndice 2:

Apéndice 3.

Apéndice 4:

14

Apéndice:

15

16

17

18

Apéndice:

19

Apéndice 1:

Apéndice 2:

Apéndice 3:

Apéndice 4:

Apéndice 5:

Apéndice 6:

Apéndice 7:

Apéndice 8:

Apéndice 9.

Apéndice 10:

Apéndice 11:

Apéndice 12:

20

Apéndice 1:

Apéndice 2:

Apéndice 3:

Apéndice 4:

Apéndice 5.

21

Apéndice 1:

Apéndice 2:

Apéndice 3:

22

Apéndice 1.

1.1.

1.2.

1.2.1.

1.2.2.

1.2.3.

1.2.4.

1.2.5.

1.3.

2.1.

2.2.

2.2.1.

2.2.1.1.

2.2.1.2.

2.2.1.3.

2.2.1.4.

2.2.1.5.

2.2.1.6.

2.2.1.7.

2.2.1.8.

2.2.1.9.

2.2.1.10.

2.2.2.

2.2.2.1.

2.2.2.2.

2.2.2.3.

2.2.2.4.

2.2.2.5.

2.2.2.6.

2.3.

2.4.

2.4.1.

2.5.

La transmisión consta de dos partes con funciones independientes: transmisión del mando y transmisión de energía. Cuando en el presente Reglamento se utilice la palabra «transmisión» sola, se referirá a ambas funciones, la de «transmisión del mando» y la de «transmisión de la energía». Los conductos de control y de alimentación entre los vehículos tractores y los remolques no se considerarán parte de la transmisión.

2.5.1.

2.5.2.

2.6.

2.7.

2.7.1.

2.7.2.

2.7.3.

2.8.

2.9.

2.9.1.

2.9.2.

2.9.3.

2.10.

2.10.1.

2.10.2.

2.10.3.

2.11.

2.12.

2.13.

2.13.1.

2.13.2.

2.13.3.

2.14.

2.15.

2.15.1.

2.15.2.

2.15.2.1.

2.15.2.2.

2.15.2.3.

2.16.

2.17.

2.18.

2.19.

2.20.

2.21.

2.21.1.

2.21.2.

2.21.3.

2.21.4.

2.21.5.

2.22.

2.23.

2.24.

2.25.

2.26.

2.27.

2.28.

2.28.1.

2.28.2.

2.28.3.

2.29.

2.30.

2.31.

2.32.

2.33.

2.34.

2.34.1.

2.34.2.

2.34.2.1.

2.34.2.2.

2.35.

2.36.

2.37.

2.38.

2.39.

2.40.

2.41.

2.42.

2.43.

2.43.1.

2.43.2.

2.44.

2.44.1.

2.45.

2.46.

2.47.

2.48.

2.49.

2.50.

2.51.

2.52.

2.53.

2.54.

2.55.

2.56.

3.1.

3.2.

3.2.1.

3.2.2.

3.2.3.

3.2.4.

3.3.

3.4.

4.1.

4.2.

4.3.

4.4.

4.4.1.

4.4.2.

4.5.

4.6.

4.7.

4.8.

4.9.

5.1.

5.1.1.

5.1.1.1.

5.1.1.2.

5.1.1.3.

5.1.1.4.

5.1.1.5.

5.1.2.

El sistema de frenado definido en el punto 2.3 del presente Reglamento deberá desempeñar las siguientes funciones:

5.1.2.1.

El sistema de frenado de servicio permitirá controlar el movimiento del vehículo y pararlo de forma segura, rápida y eficaz, cualesquiera que sean la velocidad, la carga o la pendiente en la que se encuentre el vehículo. Sus efectos deberán ser graduables. El conductor podrá frenar desde el puesto de conducción sin quitar las manos del mecanismo de dirección.

5.1.2.2.

El sistema de frenado de socorro deberá permitir detener el vehículo en una distancia razonable en caso de que falle el sistema de frenado de servicio. Sus efectos deberán ser graduables. El conductor deberá poder frenar de esta manera desde su asiento manteniendo al menos una mano en el mando de dirección. Para los fines de las presentes disposiciones, se supone que no podrá producirse a la vez más de un fallo del sistema de frenado de servicio.

5.1.2.3.

El sistema de frenado de estacionamiento deberá permitir mantener inmóvil el vehículo en una pendiente incluso en ausencia del conductor, quedando mantenidas en posición de bloqueo las superficies activas del freno por medio de un dispositivo de acción puramente mecánica. El conductor deberá poder frenar de esta manera desde su asiento, sin perjuicio, en el caso de un remolque, de lo dispuesto en el punto 5.2.2.10 del presente Reglamento. El freno neumático del remolque y el sistema de frenado de estacionamiento del vehículo tractor podrán accionarse simultáneamente, a condición de que el conductor pueda comprobar en cualquier momento que el rendimiento del freno de estacionamiento del conjunto de vehículos, obtenido por la acción puramente mecánica del sistema de frenado de estacionamiento, es suficiente.

5.1.2.4.

El sistema de frenado de resistencia deberá ser capaz de mantener una velocidad constante en bajada durante un largo período de tiempo sin utilizar los frenos de fricción.

Los requisitos siguientes solo serán aplicables a los vehículos especificados en el anexo 4, punto 1.8.1. Se considerará que se cumplen estos requisitos si se cumplen los requisitos de ensayo pertinentes especificados en el anexo 4, punto 1.8.

5.1.2.4.1.

5.1.2.4.2.

No obstante, en el caso de los vehículos en los que la energía sea absorbida únicamente por la acción de frenado del motor, se aplicará la tolerancia en la velocidad media especificada en el anexo 4, punto 1.8.2.3.

5.1.2.4.3.

5.1.2.4.3.1.

El cumplimiento de dichos requisitos se demostrará a satisfacción del servicio técnico, por ejemplo mediante el ensayo especificado en el punto 1.8.2.5, letra a), del anexo 4 y la presentación de documentos detallados en los que se expliquen las estrategias aplicadas en el sistema y cómo se garantiza el cumplimiento permanente de los requisitos de resistencia de frenado.

5.1.2.4.3.2.

Además, un estimador del rendimiento del freno advertirá al conductor de acuerdo con el punto 5.2.1.29.7.

5.1.2.4.3.3.

Antes de llegar a la situación en la que no se pueda suministrar la fuerza de frenado eléctrico regenerativo (por ejemplo, cuando la batería esté completamente cargada), se informará al conductor de la situación (por ejemplo, acerca de la capacidad de ralentización restante o de la disminución de la fuerza de ralentización proporcionada).

5.1.3.

5.1.3.1.

5.1.3.1.1.

5.1.3.1.2.

5.1.3.1.3.

5.1.3.2.

5.1.3.3.

5.1.3.4.

5.1.3.4.1.

5.1.3.4.2.

5.1.3.4.3.

5.1.3.5.

Para verificar si el conducto de control eléctrico del remolque tractor puede cumplir estos requisitos sin la asistencia del conducto de control neumático, se evaluará el mensaje EBS12, octeto 3. En cualquier otro caso, el remolque, cuando esté eléctricamente conectado, deberá aplicar los frenos de manera automática o permanecer frenado. El conductor deberá ser advertido por la señal de advertencia aparte de color amarillo especificada en el punto 5.2.1.29.2.

5.1.3.6.

5.1.3.6.1.

5.1.3.6.2.

5.1.3.6.3.

Cuando un remolque tractor esté equipado con un conducto de control eléctrico y esté eléctricamente conectado a un remolque equipado a su vez con un conducto de control eléctrico, todo fallo persistente (> 40 ms) que se produzca en el conducto de control eléctrico en la parte trasera del remolque tractor deberá detectarse en este último y señalarse al conductor por medio de la señal de advertencia amarilla del punto 5.2.1.29.2.

5.1.3.6.4.

5.1.3.7.

5.1.3.7.1.

5.1.3.7.2.

5.1.3.7.3.

5.1.3.8.

5.1.3.9.

Los tubos flexibles y los cables utilizados para la conexión entre un vehículo tractor para un remolque distinto de un semirremolque y el remolque siguiente formarán parte del remolque siguiente.

En caso de conector automatizado, no será aplicable el requisito relativo a la asignación de los tubos flexibles y los cables.

5.1.4.

5.1.4.1.

5.1.4.2.

5.1.4.2.1.

5.1.4.2.2.

5.1.4.2.3.

5.1.4.2.4.

5.1.4.2.5.

5.1.4.3.

5.1.4.4.

5.1.4.5.

5.1.4.5.1.

5.1.4.5.2.

Datos de las características neumáticas:

5.1.4.5.3.

5.1.4.6.

5.1.4.6.1.

5.1.4.6.1.1.

5.1.4.6.1.2.

5.1.4.6.2.

5.1.4.6.2.1.

5.1.4.6.2.2.

5.1.4.6.2.3.

5.1.4.7.

5.1.4.7.1.

5.1.4.7.2.

Como alternativa, este requisito de protección se cumplirá cuando se disponga de un medio secundario que permita comprobar que el estado de funcionamiento es el correcto.

5.1.5.

No obstante, los sistemas o funciones que utilicen el sistema de frenado como medio para lograr un objetivo de nivel superior solo estarán sujetos al anexo 18 en la medida en que tengan un efecto directo en el sistema de frenado. Si esos sistemas están disponibles, no se desactivarán durante los ensayos de homologación de tipo del sistema de frenado.

5.2.

5.2.1.

5.2.1.1.

5.2.1.2.

5.2.1.2.1.

En los vehículos de todas las categorías, excepto M2 y M3, todos los mandos de freno (excepto el mando de un sistema de frenado de resistencia) deberán estar concebidos de manera que vuelvan completamente a la posición de desactivación al soltarlos. Este requisito no se aplicará al mando del freno de estacionamiento (o la parte correspondiente de un mando combinado) cuando se encuentre bloqueado mecánicamente en la posición de freno aplicado.

5.2.1.2.2.

5.2.1.2.3.

5.2.1.2.4.

5.2.1.2.5.

5.2.1.2.6.

5.2.1.2.7.

5.2.1.2.7.1.

5.2.1.2.7.2.

5.2.1.2.7.3.

5.2.1.2.8.

5.2.1.3.

5.2.1.4.

5.2.1.4.1.

5.2.1.4.2.

5.2.1.5.

5.2.1.5.1.

5.2.1.5.2.

5.2.1.5.3.

5.2.1.5.4.

5.2.1.5.4.1.

5.2.1.6.

5.2.1.7.

5.2.1.7.1.

5.2.1.7.2.

5.2.1.7.2.1.

5.2.1.7.2.2.

5.2.1.7.3.

5.2.1.8.

5.2.1.8.1.

5.2.1.8.1.1.

5.2.1.8.1.2.

5.2.1.8.2.

5.2.1.9.

5.2.1.10.

En aquellos casos en que el par de frenado correspondiente a uno o varios ejes sea producido a la vez por un sistema de frenado por fricción y un sistema de frenado eléctrico regenerativo de la categoría B, se permite la desconexión de esta última fuente, a condición de que la fuente de frenado por fricción quede permanentemente conectada y sea capaz de proporcionar la compensación mencionada en el punto 5.2.1.7.2.1.

No obstante, en el caso de breves efectos transitorios de desconexión, se admite una compensación incompleta, pero en un segundo dicha compensación deberá haber alcanzado al menos el 75 % de su valor final. Sin embargo, en todos los casos, la fuente de frenado por fricción conectada permanentemente garantizará que tanto el sistema de frenado de servicio como el de socorro sigan funcionando con el grado de eficacia prescrito.

Se permitirá la desconexión de las superficies de frenado del sistema de frenado de estacionamiento solo con la condición de que la desconexión esté controlada por el conductor, desde su asiento o desde un dispositivo de control remoto, o por un sistema de conducción automatizado, mediante un sistema que no pueda activarse a causa de una fuga.

El dispositivo de control remoto mencionado formará parte de un sistema que cumpla los requisitos técnicos de una función de dirección de accionamiento automático (FDAA) de categoría A indicados en la serie 02 de enmiendas del Reglamento n.o 79 de las Naciones Unidas, o en una serie posterior de enmiendas.

5.2.1.11.

5.2.1.11.1.

5.2.1.11.2.

5.2.1.11.2.1.

También puede aceptarse un dispositivo sensor por rueda (las ruedas gemelas se consideran una única rueda), que advertirá al conductor en el puesto de conducción de que es necesario sustituir el forro. En el caso de una señal óptica de advertencia, podrá utilizarse la señal de advertencia amarilla especificada en el punto 5.2.1.29.1.2.

5.2.1.11.2.2.

Esta información se proporcionará sin impedimentos, por ejemplo en el manual del vehículo o en un soporte electrónico de datos.

5.2.1.12.

5.2.1.13.

5.2.1.13.1.

sin fallos en la transmisión del freno de servicio y con los frenos ajustados al máximo.

Dicho dispositivo de advertencia deberá estar conectado al circuito de forma directa y permanente. Se podrá utilizar como señal óptica de advertencia la señal de advertencia roja especificada en el punto 5.2.1.29.1.1. Cuando el motor esté en marcha, o durante un ciclo de marcha (por ejemplo, en el caso de un vehículo propulsado por un motor eléctrico), en las condiciones normales de funcionamiento y no haya fallos en el sistema de frenado, como es el caso en los ensayos de homologación de este tipo, el dispositivo de advertencia no deberá emitir señal alguna, excepto durante el tiempo necesario para la cargar la(s) reserva(s) de energía después de cada ciclo de arranque/marcha del motor, según proceda.

5.2.1.13.1.1.

5.2.1.13.1.2.

5.2.1.13.1.3.

5.2.1.13.2.

Los indicadores de los dispositivos de almacenamiento eléctrico podrán compartir un espacio común de conformidad con el Reglamento n.o 121 de las Naciones Unidas. No tienen que ser visibles permanentemente, pero tendrán que ser visibles inmediatamente para el conductor en respuesta a una demanda manual hecha en cualquier momento para que el interruptor de encendido/arranque se ponga en la posición «On» (marcha).

El indicador deberá ofrecer al menos cuatro niveles de envejecimiento diferentes por encima del nivel al que se recomienda efectuar un mantenimiento del dispositivo o dispositivos de almacenamiento eléctrico. El quinto nivel se indicará antes de que se active la señal de advertencia exigida en el punto 5.2.1.35.6. Los distintos niveles superiores a esta indicación se distribuirán uniformemente con respecto al rendimiento de los dispositivos de almacenamiento eléctrico.

5.2.1.14.

5.2.1.15.

5.2.1.16.

5.2.1.17.

5.2.1.18.

5.2.1.18.1.

5.2.1.18.2.

5.2.1.18.3.

5.2.1.18.4.

5.2.1.18.4.1.

5.2.1.18.4.2.

5.2.1.18.5.

5.2.1.19.

5.2.1.19.1.

5.2.1.19.2.

5.2.1.19.3.

5.2.1.20.

5.2.1.21.

5.2.1.22.

5.2.1.23.

5.2.1.24.

5.2.1.24.1.

5.2.1.24.2.

5.2.1.24.3.

5.2.1.25.

5.2.1.25.1.

5.2.1.25.2.

5.2.1.25.3.

En este caso, si se trata de un vehículo de categoría N1, el frenado eléctrico regenerativo podrá accionarse disminuyendo la demanda de aceleración y/o colocando la palanca de cambio de marchas en punto muerto.

Además, el accionamiento del mando de frenado de servicio no reducirá el efecto de frenado generado por la reducción de la demanda de aceleración.

5.2.1.25.4.

5.2.1.25.5.

5.2.1.25.6.

5.2.1.25.7.

5.2.1.26.

5.2.1.26.1.

5.2.1.26.2.

5.2.1.26.2.1.

En caso de avería eléctrica en el mando o de rotura en el cableado de la transmisión de control eléctrica fuera de las unidades de control electrónico, a excepción de la alimentación de energía, deberá seguir siendo posible aplicar el sistema de frenado de estacionamiento desde el asiento del conductor y, por consiguiente, mantener parado el vehículo con carga cuesta arriba o cuesta abajo sobre una pendiente del 8 %. Como alternativa, en este caso, se permite el accionamiento automático del freno de estacionamiento cuando el vehículo esté parado, con la condición de que se consiga el resultado mencionado anteriormente y, una vez aplicado, el freno de estacionamiento siga aplicado independientemente del estado del interruptor de encendido. En esta alternativa, el freno de estacionamiento se liberará automáticamente en cuanto el conductor o un sistema de conducción automatizado empiece a poner el vehículo de nuevo en movimiento. También deberá ser posible soltar el sistema de frenado de estacionamiento, si es necesario, con herramientas o con un dispositivo auxiliar que se lleve o esté instalado en el vehículo.

5.2.1.26.2.2.

En caso de producirse un fallo eléctrico en el mando o una rotura del cableado de la transmisión de mando eléctrico entre el mando y la unidad electrónica de control conectada directamente al mismo, excluida la alimentación de energía, deberá seguir pudiéndose activar el sistema de frenado de estacionamiento desde el asiento del conductor y, por lo tanto, mantener detenido el vehículo cargado en una pendiente ascendente o descendente del 8 %. Como alternativa, en este caso, se permite el accionamiento automático del freno de estacionamiento cuando el vehículo esté parado, con la condición de que se consiga el resultado mencionado anteriormente y, una vez aplicado, el freno de estacionamiento siga aplicado independientemente del estado del interruptor de encendido. En esta alternativa, el freno de estacionamiento se liberará automáticamente en cuanto el conductor o un sistema de conducción automatizado empiece a poner el vehículo de nuevo en movimiento. Se podrá utilizar la transmisión del motor o la manual o la transmisión automática (posición de estacionamiento) para alcanzar el rendimiento mencionado o contribuir a conseguirlo.

5.2.1.26.2.3.

No obstante, si el sistema de frenado de estacionamiento detecta que el freno de estacionamiento se ha aplicado correctamente, se podrán suprimir los destellos de la señal de advertencia roja, la cual se utilizará sin destellos para indicar «freno de estacionamiento aplicado».

En aquellos casos en que el accionamiento del freno de estacionamiento se indique normalmente mediante una señal de advertencia roja aparte que satisfaga todos los requisitos del punto 5.2.1.29.3, esta señal se utilizará para cumplir los requisitos antes expuestos sobre la señal de advertencia roja.

5.2.1.26.3.

5.2.1.26.4.

Sin embargo, el sistema de frenado de estacionamiento también podrá liberarse cuando esta acción forme parte del funcionamiento de un sistema de control remoto que cumpla los requisitos técnicos de una FDAA de categoría A, tal como se especifica en la serie 02 de enmiendas del Reglamento n.o 79 de las Naciones Unidas, o en una serie posterior de enmiendas.

Además, el freno de estacionamiento se accionará automáticamente, al menos cuando se detecte que el vehículo está parado y, además, se cumpla cualquiera de las condiciones siguientes:

Sin embargo, el conductor puede suprimir la aplicación automática del sistema de frenado de estacionamiento (por ejemplo, durante operaciones de mantenimiento, en maniobras o para evitar la congelación del freno de estacionamiento en condiciones invernales) con una acción específica (por ejemplo, accionando el pedal o con un interruptor).

5.2.1.26.5.

5.2.1.27.

5.2.1.27.1.

5.2.1.27.2.

5.2.1.27.3.

5.2.1.27.4.

5.2.1.27.5.

5.2.1.27.6.

5.2.1.27.7.

5.2.1.27.8.

5.2.1.27.8.1.

5.2.1.27.8.2.

5.2.1.27.9.

5.2.1.27.10.

5.2.1.28.

5.2.1.28.1.

5.2.1.28.2.

5.2.1.28.2.1.

5.2.1.28.2.2.

5.2.1.28.3.

5.2.1.28.4.

5.2.1.28.5.

5.2.1.28.6.

5.2.1.29.

En los puntos que siguen se exponen los requisitos generales aplicables a las señales de advertencia ópticas cuya función es indicar al conductor determinados fallos (o defectos) en el equipo de frenado de los vehículos de motor y, si procede, de sus remolques. Sin perjuicio de lo dispuesto en el punto 5.2.1.29.6, estas señales se utilizarán exclusivamente para los fines prescritos en el presente Reglamento.

5.2.1.29.1.

5.2.1.29.1.1.

5.2.1.29.1.2.

5.2.1.29.1.3.

5.2.1.29.2.

En todos los casos, el vehículo de motor deberá mostrar, sin demoras ni modificaciones significativas, la señal transmitida por el remolque. Esta señal no deberá encenderse cuando esté enganchado a un remolque sin conducto de control eléctrico ni transmisión de control eléctrica, o cuando no esté enganchado ningún remolque. Esta función deberá ser automática.

La petición de advertencia de color amarillo auto mencionada anteriormente solo se podrá utilizar para transmitir información equivalente según se define para la patilla 5 del conector ISO 7638: 2003 o, según proceda, la patilla equivalente de un conector automatizado que cumpla los requisitos del anexo 22.

5.2.1.29.2.1.

5.2.1.29.3.

5.2.1.29.4.

5.2.1.29.4.1.

5.2.1.29.4.2.

5.2.1.29.4.3.

5.2.1.29.4.4.

5.2.1.29.5.

5.2.1.29.6.

5.2.1.29.6.1.

5.2.1.29.6.2.

5.2.1.29.6.3.

5.2.1.29.7.

El método para evaluar el rendimiento de frenado de servicio (por ejemplo, mediante el cálculo de la temperatura/energía y/o el control de la deceleración) será descrito por el fabricante del vehículo e incluido en la documentación que debe presentarse al servicio técnico de acuerdo con el anexo 18 del presente Reglamento.

5.2.1.30.

5.2.1.30.1.

5.2.1.30.2.

5.2.1.30.3.

5.2.1.30.4.

5.2.1.30.5.

5.2.1.30.6.

5.2.1.30.7.

5.2.1.31.

5.2.1.31.1.

En todos los vehículos, la señal deberá desactivarse, como muy tarde, cuando la deceleración haya disminuido por debajo de 2,5 m/s2.

5.2.1.31.2.

La señal se desactivará cuando el sistema antibloqueo deje de ejecutar ciclos completos.

5.2.1.32.

La función de estabilidad del vehículo deberá incluir el control antivuelco y el control direccional y cumplir los requisitos técnicos del anexo 21 del presente Reglamento.

5.2.1.33.

5.2.1.34.

5.2.1.34.1.

5.2.1.35.

5.2.1.35.1.

5.2.1.35.2.

en el caso de los vehículos de las categorías M2, M3, N2 y N3, ser capaz de generar una fuerza de frenado estática total por lo menos equivalente a la exigida en el ensayo de tipo 0 prescrito, aun cuando se haya apagado el interruptor de encendido/arranque y/o se haya quitado la llave. Los vehículos de motor equipados con una interfaz con arreglo al punto 5.1.3 y autorizados a arrastrar remolques de categoría O3 u O4 deberán proporcionar una señal de control completa para el sistema de frenado de servicio del remolque. Se entenderá que se dispone de energía suficiente en la transmisión de energía del sistema de frenado de servicio.

En el caso de vehículos de categoría N1.

Se entenderá que se dispone de energía suficiente en la transmisión de energía del sistema de frenado de servicio.

5.2.1.35.3.

Este ensayo se efectuará partiendo del valor nominal del nivel de energía y sin alimentar el dispositivo de almacenamiento eléctrico. Con la transmisión del mando en funcionamiento, el mando de frenado se mantendrá liberado durante al menos 20 minutos antes de realizar 20 accionamientos a fondo (17) del mando del freno de servicio, con un tiempo de liberación de 5,0 segundos entre cada accionamiento.

No deberá interpretarse que este requisito contradice los requisitos del anexo 7, parte D, punto 1.

Para evitar la activación de la señal de advertencia roja debido al consumo excesivo de energía eléctrica por parte de la transmisión de energía eléctrica, podrá apagarse esta última.

5.2.1.35.4.

5.2.1.35.5.

Si la energía de un dispositivo de almacenamiento eléctrico disminuye hasta un valor que afecte la función o el rendimiento de una transmisión del mando, esta recibirá directamente de la alimentación eléctrica la potencia necesaria para su correcto funcionamiento. Debe entenderse que la alimentación eléctrica no tiene avería ni fallo.

Este suministro de potencia alternativo se producirá automáticamente a más tardar en el momento en que se accione el mando. El fabricante del vehículo declarará al servicio técnico el valor energético al que se requiere este suministro alternativo y se verificará la transición en el momento de la homologación de tipo.

Además, esta situación se señalará al conductor mediante la señal de advertencia roja especificada en el punto 5.2.1.29.1.1.

5.2.1.35.6.

5.2.1.35.7.

5.2.1.35.8.

5.2.1.35.8.1.

Si no se ha completado la evaluación en el momento en que el interruptor de arranque/marcha se pone en la posición «On» (marcha), se activará una señal de advertencia roja que permanecerá activa hasta que se confirme el estado de seguridad del sistema de frenado de transmisión eléctrica. Podrá utilizarse la señal de advertencia roja prescrita en el punto 5.2.1.29.1.1. Este requisito será aplicable incluso después de una operación de mantenimiento en el dispositivo de almacenamiento eléctrico o el sistema de gestión de la energía (por ejemplo, la sustitución / desconexión temporal de un dispositivo de almacenamiento eléctrico o la sustitución del propio sistema de gestión de la energía).

El fabricante describirá el método por el cual el sistema de gestión de la energía determina el estado de seguridad, incluso después del mantenimiento, en el momento de la homologación de tipo. El cumplimiento de estos requisitos se demostrará a satisfacción del servicio técnico, entre otras cosas mediante una evaluación con arreglo al anexo 18.

5.2.1.35.8.2.

El servicio técnico tendrá en cuenta la influencia de las variables individuales utilizadas por el sistema de gestión de la energía, tanto en el rendimiento como en el estado de los dispositivos de almacenamiento eléctrico).

El servicio técnico verificará, mediante la revisión de la documentación facilitada por el fabricante y la realización de ensayos del sistema de gestión de la energía en diferentes condiciones (por ejemplo, con cambios de temperatura), que la exactitud del sistema de gestión de la energía está garantizada en todas las condiciones de funcionamiento (por ejemplo, en diferentes condiciones ambientales) que puedan preverse razonablemente.

5.2.1.35.8.3.

5.2.1.35.8.4.

Incluso en el caso del fallo descrito anteriormente, si el sistema de gestión de la energía sigue siendo capaz de evaluar el estado del dispositivo o dispositivos de almacenamiento de energía, bastará con utilizar únicamente la señal de advertencia amarilla especificada en el punto 5.2.1.29.1.2.

5.2.1.35.9.

El fabricante del vehículo describirá para el servicio técnico la funcionalidad del sistema de activación del nivel de advertencia Pw en la documentación exigida en el anexo 18 del presente Reglamento.

5.2.1.35.10.

antes de alcanzar el nivel crítico al que se hace referencia en el punto 5.2.1.13.1, letra b), del presente Reglamento.

En ambos casos, no se verá afectado el funcionamiento del equipo auxiliar sujeto a los requisitos de rendimiento de otro reglamento de las Naciones Unidas relacionado con la seguridad.

En el caso de un vehículo que no lleve alimentación eléctrica a bordo (por ejemplo, un vehículo eléctrico con una batería de tracción que tenga la función de dispositivo de almacenamiento de energía), el requisito de mitigación del presente punto se aplicará también antes de alcanzar el nivel crítico mencionado en el punto 5.2.1.13.1, letra b), del presente Reglamento, o después de un fallo que impida que la batería de tracción suministre potencia al sistema de frenado.

5.2.1.35.11.

5.2.1.35.12.

Además, en el caso de que el equipo auxiliar comparta alimentación eléctrica (incluida la fuente de energía, si está instalada) con el sistema de frenado, el requisito anterior deberá cumplirse incluso cuando todo el equipo auxiliar esté funcionando. Cuando dos o más componentes de equipos auxiliares no puedan funcionar simultáneamente (por ejemplo, el sistema de control climático no puede proporcionar calefacción y refrigeración al mismo tiempo), durante la evaluación solo se tendrá en cuenta el sistema, la función o el componente de mayor consumo de potencia. El fabricante declarará la demanda total de potencia del equipo auxiliar y aportará datos para justificar la exclusión de cualquier equipo auxiliar.

Esta situación se evaluará de conformidad con los requisitos establecidos en el anexo 7, parte D, sección 2, del presente Reglamento.

En el caso de que un vehículo esté propulsado por un motor de combustión interna y disponga de una fuente de energía eléctrica de origen mecánico (por ejemplo, un alternador) para mantener la alimentación eléctrica, podrá evaluarse el cumplimiento del presente punto con el motor funcionando a un régimen no superior al 80 % del régimen de la potencia máxima.

En el caso de los vehículos de motor equipados con una interfaz con arreglo al punto 5.1.3 y autorizados a arrastrar un remolque de categoría O3 u O4, se tendrá en cuenta el consumo de energía del remolque mediante una carga de 400 W si dicho consumo es alimentado por el dispositivo o dispositivos de acumulación eléctrica.

5.2.1.35.13.

Si no se puede mantener el rendimiento de frenado de servicio prescrito (señal de advertencia roja), se señalarán al conductor, en cuanto sucedan, los fallos por pérdida de la continuidad eléctrica (p. ej.: rotura, desconexión) y el rendimiento de frenado de socorro prescrito se conseguirá accionando el mando de frenado de servicio. No obstante, en el caso de que el sistema de frenado de socorro declarado utilice un mando separado y pueda alcanzarse el rendimiento necesario, bastará con que el sistema de frenado de servicio ofrezca el rendimiento de frenado residual según lo establecido en el punto 2.4 del anexo 4.

5.2.1.35.14.

5.2.1.35.15.

5.2.1.35.16.

5.2.1.35.17.

5.2.1.35.17.1.

Cuando la alimentación eléctrica tenga también una función de dispositivo de almacenamiento eléctrico para un circuito de la transmisión, un fallo de dicha alimentación no afectará a la capacidad del dispositivo de almacenamiento eléctrico de otro circuito de suministrar la potencia necesaria para obtener el rendimiento prescrito del freno de socorro.

5.2.1.35.17.2.

5.2.1.35.18.

5.2.1.35.18.1.

5.2.2.

5.2.2.1.

5.2.2.2.

5.2.2.3.

5.2.2.4.

5.2.2.4.1.

5.2.2.4.2.

5.2.2.4.3.

5.2.2.5.

5.2.2.5.1.

5.2.2.5.1.1.

5.2.2.5.1.2.

5.2.2.5.2.

5.2.2.6.

5.2.2.7.

5.2.2.8.

5.2.2.8.1.

5.2.2.8.1.1.

5.2.2.8.1.2.

5.2.2.8.2.

5.2.2.8.2.1.

También será aceptable la instalación en el remolque de una pantalla que informe de la necesidad de cambiar los forros, o de un sensor en cada rueda (las ruedas gemelas se consideran una sola) que avise al conductor en su posición de conducción cuando sea necesario reemplazar los forros. Si se trata de una advertencia óptica, podrá emplearse la señal de advertencia amarilla del punto 5.2.1.29.2, a condición de que cumpla los requisitos del punto 5.2.1.29.6.

5.2.2.8.2.2.

Esta información se proporcionará sin impedimentos, por ejemplo en el manual del vehículo o en un soporte electrónico de datos.

5.2.2.9.

5.2.2.10.

5.2.2.11.

5.2.2.12.

5.2.2.12.1.

5.2.2.13.

5.2.2.14.

mientras funcione el equipo auxiliar, y

en caso de rotura o fuga en el equipo auxiliar, salvo que tal rotura o fuga afecte a la señal de control a la que se refiere el punto 6 del anexo 10 del presente Reglamento, en cuyo caso serán de aplicación los requisitos de rendimiento de dicho punto.

5.2.2.14.1.

5.2.2.15.

5.2.2.15.1.

5.2.2.15.2.

5.2.2.15.2.1.

5.2.2.16.

5.2.2.16.1.

5.2.2.17.

Las señales de advertencia de avería exigidas a los remolques en el presente Reglamento deberán activarse a través del conector mencionado anteriormente. Los requisitos que deberán aplicarse a los remolques con respecto a la transmisión de las señales de advertencia de avería serán, según proceda, los prescritos para los vehículos de motor en los puntos 5.2.1.29.4, 5.2.1.29.5 y 5.2.1.29.6.

Los remolques equipados con un conector ISO 7638:2003 según se ha indicado previamente deberán marcarse de forma indeleble para indicar la funcionalidad del sistema de frenado cuando dicho conector está conectado y desconectado (23).

El marcado deberá ubicarse de modo que sea visible cuando se realicen las conexiones de las interfaces neumáticas y eléctricas.

5.2.2.17.1.

La señal de advertencia deberá ser constante y permanecer encendida mientras persistan el fallo o el defecto y el interruptor de encendido (arranque) esté en la posición «On» (marcha).

5.2.2.17.2.

5.2.2.17.3.

En caso de que la longitud de un conducto de control eléctrico instalado en un remolque supere la longitud o las longitudes máximas admisibles con arreglo a la norma ISO 11992-1:2003, deberá instalarse un dispositivo para repetir los mensajes transmitidos con el fin de dividir el conducto de control eléctrico en dos segmentos eléctricos que cumplan, tanto el uno como el otro, la longitud máxima admisible con arreglo a la norma ISO 11992-1:2003. Se seguirán cumpliendo los requisitos de la norma ISO 11992 y los requisitos pertinentes del presente Reglamento. En lo que respecta a la aplicación de la norma ISO 11992-2:2014, la función del repetidor se considerará una función especial de encaminamiento de mensajes cuando todos los mensajes se encaminen directamente sin modificaciones.

5.2.2.18.

5.2.2.19.

5.2.2.20.

5.2.2.21.

5.2.2.22.

5.2.2.22.1.

5.2.2.22.2.

5.2.2.23.

5.2.2.24.

5.2.2.24.1.

5.2.2.24.2.

Los remolques tractores estarán equipados con una función de encaminamiento de mensajes, tal como se define en el punto 6.3 de la norma ISO 11992-2:2014. Se considera que un dispositivo compatible con esta función es del tipo punto a punto según se especifica en el punto 5.1.3.6 para el conducto de control eléctrico entre unidades de control electrónico.

5.2.2.24.3.

5.2.2.24.4.

5.2.2.24.5.

5.2.2.24.6.

5.2.2.24.6.1.

5.2.2.24.6.2.

5.2.2.24.6.2.1.

5.2.2.24.6.2.2.

5.2.2.24.6.3.

5.2.2.24.6.4.

5.2.2.24.7.

5.2.2.24.8.

cuando la señal del conducto de control eléctrico haya sobrepasado una presión equivalente a 100 kPa, el remolque arrastrado verificará la presencia de una señal neumática; en función de la posición del remolque dentro de la combinación de vehículos, se aplicará el lapso de tiempo entre las señales del conducto de control eléctrico y neumático definido en el cuadro que figura a continuación; en ausencia de señal del conducto neumático, el remolque deberá enviar al conductor la señal de advertencia amarilla especificada en el punto 5.2.1.29.2:

5.2.2.24.9.

Los requisitos aplicables al conducto de control neumático especificados en el presente punto deberán cumplirse incluso cuando no se disponga de alimentación eléctrica del remolque.

5.2.2.24.10.

5.2.2.24.10.1.

5.2.2.24.10.2.

5.2.2.24.11.

5.2.2.24.11.1.

Un remolque dolly con barra de tracción rígida, tal como se define en el punto 2.43.1 del presente Reglamento, se considerará un remolque de eje central a efectos de los requisitos del punto 3 del anexo 4 y del punto 5 del anexo 10.

5.2.2.24.11.2.

(Reservado; no está sujeto al presente Reglamento)

5.2.2.24.12.

Un remolque de enlace, tal como se define en el punto 2.43.2 del presente Reglamento, se considerará un semirremolque a efectos de los requisitos del punto 3 del anexo 4 y del punto 5 del anexo 10.

5.2.2.25.

5.2.2.25.1.

5.2.2.25.2.

5.3.

El sistema de frenado de cualquier vehículo equipado con un sistema de conducción autónoma, distinto de los sistemas automáticos de mantenimiento del carril, tal como se definen en el Reglamento n.o 157 de las Naciones Unidas, deberá cumplir los requisitos siguientes.

5.3.1.

5.3.2.

5.3.2.1.

5.3.3.

7.1.

7.1.1.

7.1.2.

7.2.

7.3.

8.1.

8.2.

8.3.

8.3.1.

8.3.2.

8.3.3.

8.3.4.

8.3.5.

8.3.6.

8.4.

8.4.1.

8.4.2.

8.4.3.

8.4.4.

8.4.5.

9.1.

9.2.

12.1.

12.1.1.

12.1.2.

12.1.3.

12.1.4.

12.1.5.

12.1.6.

12.2.

12.3.

12.4.

12.5.

12.6.

12.7.

12.8.

12.8.1.