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<documento fecha_actualizacion="20250812115601">
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    <identificador>DOUE-L-2025-81241</identificador>
    <origen_legislativo codigo="3">Europeo</origen_legislativo>
    <departamento codigo="9010">Unión Europea</departamento>
    <rango codigo="1220">Reglamento</rango>
    <fecha_disposicion>20250605</fecha_disposicion>
    <numero_oficial>1122/2025</numero_oficial>
    <titulo>Reglamento Delegado (UE) 2025/1122 de la Comisión, de 5 de junio de 2025, por el que se modifica el Reglamento (UE) 2019/2144 del Parlamento Europeo y del Consejo para tener en cuenta los avances normativos relativos a las modificaciones de los Reglamentos n.os 25, 34, 79, 100, 117, 127 y 152 de las Naciones Unidas y a los nuevos Reglamentos n.os 167, 169 y 171 de las Naciones Unidas, adoptados por el Foro Mundial para la Armonización de la Reglamentación sobre Vehículos de la Comisión Económica para Europa de las Naciones Unidas.</titulo>
    <diario codigo="DOUE">Diario Oficial de la Unión Europea</diario>
    <fecha_publicacion>20250812</fecha_publicacion>
    <diario_numero>1122</diario_numero>
    <seccion>L</seccion>
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    <pagina_final>5</pagina_final>
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    <url_pdf>/doue/2025/1122/L00001-00005.pdf</url_pdf>
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    <fecha_vigencia>20250901</fecha_vigencia>
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    <url_eli>https://data.europa.eu/eli/reg_del/2025/1122/spa</url_eli>
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  <analisis>
    <materias>
      <materia codigo="294" orden="1">Armonización de legislaciones</materia>
      <materia codigo="388" orden="1">Componentes de vehículos</materia>
      <materia codigo="4020" orden="1">Homologación</materia>
      <materia codigo="8005" orden="1">Marca de conformidad CE</materia>
      <materia codigo="6020" orden="1">Reglamentaciones técnicas</materia>
      <materia codigo="6497" orden="1">Seguridad industrial</materia>
      <materia codigo="6500" orden="1">Seguridad vial</materia>
      <materia codigo="7116" orden="1">Vehículos de motor</materia>
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    <referencias>
      <anteriores>
        <anterior referencia="DOUE-L-2019-81951" orden="2015">
          <palabra codigo="270">MODIFICA</palabra>
          <texto>los anexos I y II del Reglamento 2019/2144, de 27 de noviembre</texto>
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      <alerta codigo="118" orden="1">Industria</alerta>
      <alerta codigo="129" orden="1">Tecnología e investigación</alerta>
      <alerta codigo="132" orden="1">Transportes y tráfico</alerta>
    </alertas>
  </analisis>
  <texto>
    <div>
      <p class="parrafo">LA COMISIÓN EUROPEA,</p>
    </div>
    <div>
      <div>
        <p class="parrafo">Visto el Tratado de Funcionamiento de la Unión Europea,</p>
      </div>
      <div>
        <p class="parrafo">Visto el Reglamento (UE) 2019/2144 del Parlamento Europeo y del Consejo, de 27 de noviembre de 2019, relativo a los requisitos de homologación de tipo de los vehículos de motor y de sus remolques, así como de los sistemas, componentes y unidades técnicas independientes destinados a esos vehículos, en lo que respecta a su seguridad general y a la protección de los ocupantes de los vehículos y de los usuarios vulnerables de la vía pública, por el que se modifica el Reglamento (UE) 2018/858 del Parlamento Europeo y del Consejo y se derogan los Reglamentos (CE) n.<span>o</span> 78/2009, (CE) n.<span>o</span> 79/2009 y (CE) n.<span>o</span> 661/2009 del Parlamento Europeo y del Consejo y los Reglamentos (CE) n.<span>o</span> 631/2009, (UE) n.<span>o</span> 406/2010, (UE) n.<span>o</span> 672/2010, (UE) n.<span>o</span> 1003/2010, (UE) n.<span>o</span> 1005/2010, (UE) n.<span>o</span> 1008/2010, (UE) n.<span>o</span> 1009/2010, (UE) n.<span>o</span> 19/2011, (UE) n.<span>o</span> 109/2011, (UE) n.<span>o</span> 458/2011, (UE) n.<span>o</span> 65/2012, (UE) n.<span>o</span> 130/2012, (UE) n.<span>o</span> 347/2012, (UE) n.<span>o</span> 351/2012, (UE) n.<span>o</span> 1230/2012 y (UE) 2015/166 de la Comisión <a>(<span>1</span>)</a>, y en particular su artículo 4, apartados 3 y 6,</p>
      </div>
      <p class="parrafo">Considerando lo siguiente:</p>
      <div>
        <table class="sinbordes" width="100%">
          <colgroup>
            <col width="4%"/>
            <col width="96%"/>
          </colgroup>
          <tbody>
            <tr>
              <td>
                <p class="parrafo">(1)</p>
              </td>
              <td>
                <p class="parrafo">En el anexo I del Reglamento (UE) 2019/2144 figuran, entre otros, los Reglamentos n.<span>os</span> 34 <a>(<span>2</span>)</a>, 79 <a>(<span>3</span>)</a>, 100 <a>(<span>4</span>)</a>, 117 <a>(<span>5</span>)</a>, 127 <a>(<span>6</span>)</a> y 152 <a>(<span>7</span>)</a> de las Naciones Unidas. Todos estos Reglamentos han sido modificados por el Foro Mundial para la Armonización de la Reglamentación sobre Vehículos de la Comisión Económica para Europa de las Naciones Unidas («WP.29»). Procede, por tanto, actualizar la lista del anexo I del Reglamento (UE) 2019/2144 para que queden reflejadas dichas modificaciones.</p>
              </td>
            </tr>
          </tbody>
        </table>
      </div>
      <div>
        <table class="sinbordes" width="100%">
          <colgroup>
            <col width="4%"/>
            <col width="96%"/>
          </colgroup>
          <tbody>
            <tr>
              <td>
                <p class="parrafo">(2)</p>
              </td>
              <td>
                <p class="parrafo">La serie 02 de modificaciones del Reglamento n.<span>o</span> 152 de las Naciones Unidas contiene disposiciones relativas al sistema avanzado de frenado de emergencia para evitar o mitigar la gravedad de un impacto contra un peatón o contra una bicicleta. En el anexo I del Reglamento (UE) 2019/2144 se hace referencia a la versión original de ese Reglamento de las Naciones Unidas, que contiene requisitos para que el sistema avanzado de frenado de emergencia evite o mitigue la colisión contra los turismos únicamente. Por consiguiente, a fin de tener en cuenta las colisiones entre coches y peatones, así como entre coches y bicicletas, además de las colisiones entre coches, procede hacer referencia en el anexo I del Reglamento (UE) 2019/2144 a la serie 02 de modificaciones del Reglamento n.<span>o</span> 152 de las Naciones Unidas.</p>
              </td>
            </tr>
          </tbody>
        </table>
      </div>
      <div>
        <table class="sinbordes" width="100%">
          <colgroup>
            <col width="4%"/>
            <col width="96%"/>
          </colgroup>
          <tbody>
            <tr>
              <td>
                <p class="parrafo">(3)</p>
              </td>
              <td>
                <p class="parrafo">La serie 04 de modificaciones del Reglamento n.<span>o</span> 127 de las Naciones Unidas contiene disposiciones relativas a la ampliación de la zona de impacto en la cabeza a fin de mejorar la eficacia de los vehículos de motor en lo que respecta a la seguridad de los peatones en caso de colisión. Dado que en el anexo I del Reglamento (UE) 2019/2144 se hace referencia a la serie 02 de modificaciones de ese Reglamento de las Naciones Unidas, es necesario actualizar dicho anexo para hacer referencia a la serie 04 de modificaciones del Reglamento n.<span>o</span> 127 de las Naciones Unidas.</p>
              </td>
            </tr>
          </tbody>
        </table>
      </div>
      <div>
        <table class="sinbordes" width="100%">
          <colgroup>
            <col width="4%"/>
            <col width="96%"/>
          </colgroup>
          <tbody>
            <tr>
              <td>
                <p class="parrafo">(4)</p>
              </td>
              <td>
                <p class="parrafo">En el WP.29 de la CEPE también se adoptaron los Reglamentos siguientes: 1) el Reglamento n.<span>o</span> 167 de las Naciones Unidas <a>(<span>8</span>)</a>; 2) el Reglamento n.<span>o</span> 169 de las Naciones Unidas <a>(<span>9</span>)</a>; y 3) el Reglamento n.<span>o</span> 171 de las Naciones Unidas <a>(<span>10</span>)</a>. Procede, por tanto, introducir las referencias a dichos Reglamentos en el anexo I del Reglamento (UE) 2019/2144.</p>
              </td>
            </tr>
          </tbody>
        </table>
      </div>
      <div>
        <table class="sinbordes" width="100%">
          <colgroup>
            <col width="4%"/>
            <col width="96%"/>
          </colgroup>
          <tbody>
            <tr>
              <td>
                <p class="parrafo">(5)</p>
              </td>
              <td>
                <p class="parrafo">La serie 04 de modificaciones del Reglamento n.<span>o</span> 117 de las Naciones Unidas contiene disposiciones relativas a la homologación de neumáticos por lo que respecta a su adherencia en superficie mojada en estado de desgaste. Procede conceder más tiempo para seguir permitiendo la instalación, en vehículos en uso, de neumáticos nuevos homologados conformes con las series 02 y 03 de modificaciones del Reglamento n.<span>o</span> 117 de las Naciones Unidas hasta el 6 de enero de 2029.</p>
              </td>
            </tr>
          </tbody>
        </table>
      </div>
      <div>
        <table class="sinbordes" width="100%">
          <colgroup>
            <col width="4%"/>
            <col width="96%"/>
          </colgroup>
          <tbody>
            <tr>
              <td>
                <p class="parrafo">(6)</p>
              </td>
              <td>
                <p class="parrafo">En el 192.° período de sesiones del WP.29 de la CEPE, que se celebró en marzo de 2024, la Unión y sus Estados miembros votaron a favor del nuevo Reglamento de las Naciones Unidas sobre disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos en lo que concierne a los sistemas de asistencia al conductor para el control. Para que los vehículos de motor equipados con esos sistemas cumplan las disposiciones establecidas en ese Reglamento de las Naciones Unidas, es necesario incluir la referencia al Reglamento n.<span>o</span> 171 de las Naciones Unidas en el anexo II del Reglamento (UE) 2019/2144, que debe aplicarse «si están instalados».</p>
              </td>
            </tr>
          </tbody>
        </table>
      </div>
      <div>
        <table class="sinbordes" width="100%">
          <colgroup>
            <col width="4%"/>
            <col width="96%"/>
          </colgroup>
          <tbody>
            <tr>
              <td>
                <p class="parrafo">(7)</p>
              </td>
              <td>
                <p class="parrafo">Procede, por lo tanto, modificar el Reglamento (UE) 2019/2144 en consecuencia.</p>
              </td>
            </tr>
          </tbody>
        </table>
      </div>
      <p class="parrafo">HA ADOPTADO EL PRESENTE REGLAMENTO:</p>
    </div>
    <div>
      <div>
        <p class="articulo">Artículo 1</p>
        <div>
          <p class="parrafo">Modificaciones del Reglamento (UE) 2019/2144</p>
        </div>
        <p class="parrafo">Los anexos I y II del Reglamento (UE) 2019/2144 quedan modificados de conformidad con el anexo del presente Reglamento.</p>
      </div>
      <div>
        <p class="articulo">Artículo 2</p>
        <div>
          <p class="parrafo">Entrada en vigor</p>
        </div>
        <p class="parrafo">El presente Reglamento entrará en vigor a los veinte días de su publicación en el <span>Diario Oficial de la Unión Europea</span>.</p>
      </div>
    </div>
    <div>
      <div>
        <p class="parrafo">El presente Reglamento será obligatorio en todos sus elementos y directamente aplicable en cada Estado miembro.</p>
        <p class="parrafo">Hecho en Bruselas, el 5 de junio de 2025.</p>
        <div>
          <p class="firma_ministro">
            <span>Por la Comisión</span>
          </p>
          <p class="firma_ministro">
            <span>La Presidenta</span>
          </p>
          <p class="firma_ministro">Ursula VON DER LEYEN</p>
          <p class="firma_ministro"> </p>
        </div>
      </div>
    </div>
    <hr/>
    <p class="cita"><a>(<span>1</span>)</a>   <a>DO L 325 de 16.12.2019, p. 1</a>, ELI: <a>http://data.europa.eu/eli/reg/2019/2144/oj</a>.</p>
    <p class="cita"><a>(<span>2</span>)</a>  Reglamento n.<span>o</span> 34 de la Comisión Económica para Europa de las Naciones Unidas (CEPE). Prescripciones uniformes relativas a la homologación de vehículos en relación con la prevención de los riesgos de incendio [2025/1454] (<a>DO L, 2025/1454, 29.7.2025, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2025/1454/oj</a>).</p>
    <p class="cita"><a>(<span>3</span>)</a>  Reglamento n.<span>o</span> 79 de la Comisión Económica para Europa de las Naciones Unidas (CEPE). Prescripciones uniformes relativas a la homologación de vehículos por lo que respecta al mecanismo de dirección [2025/3] (<a>DO L, 2025/3, 10.1.2025, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2025/3/oj</a>).</p>
    <p class="cita"><a>(<span>4</span>)</a>  Reglamento n.<span>o</span> 100 de la Comisión Económica para Europa de las Naciones Unidas (CEPE). Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos en relación con los requisitos específicos del grupo motopropulsor eléctrico [2024/1955] (<a>DO L, 2024/1955, 26.7.2024, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2024/1955/oj</a>).</p>
    <p class="cita"><a>(<span>5</span>)</a>  Reglamento n.<span>o</span> 117 de la Comisión Económica para Europa de las Naciones Unidas (CEPE): Disposiciones uniformes relativas a la homologación de neumáticos por lo que se refiere a las emisiones de ruido de rodadura, a la adherencia en superficie mojada y/o a la resistencia a la rodadura [2025/1453] (<a>DO L, 2025/1453, 7.8.2025, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2025/1453/oj</a>).</p>
    <p class="cita"><a>(<span>6</span>)</a>  Reglamento n.<span>o</span> 127 de la Comisión Económica para Europa de las Naciones Unidas (CEPE) — Disposiciones uniformes relativas a la homologación de los vehículos de motor por lo que se refiere a sus prestaciones en relación con la seguridad de los peatones [2025/460] (<a>DO L, 2025/460, 17.3.2025, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2025/460/oj</a>).</p>
    <p class="cita"><a>(<span>7</span>)</a>  Reglamento n.<span>o</span> 152 de la Comisión Económica para Europa de las Naciones Unidas (CEPE) — Prescripciones uniformes relativas a la homologación de vehículos de motor por lo que respecta al sistema avanzado de frenado de emergencia (AEBS) para los vehículos M<span>1</span> y N<span>1</span> [2024/2497] (<a>DO L, 2024/2497, 27.9.2024, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2024/2497/oj</a>).</p>
    <p class="cita"><a>(<span>8</span>)</a>  Reglamento n.<span>o</span> 167 de las Naciones Unidas — Disposiciones uniformes relativas a la homologación de los vehículos de motor en lo que respecta a su visión directa [2024/1065] (<a>DO L, 2024/1065, 17.5.2024, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2024/1065/oj</a>).</p>
    <p class="cita"><a>(<span>9</span>)</a>  Reglamento n.<span>o</span> 169 de las Naciones Unidas — Disposiciones uniformes relativas a la homologación de registradores de datos de eventos para vehículos pesados [2024/1218] (<a>DO L, 2024/1218, 23.5.2024, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2024/1218/oj</a>).</p>
    <p class="cita"><a>(<span>10</span>)</a>  Reglamento n.<span>o</span> 171 de las Naciones Unidas Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos en lo que concierne a los sistemas de asistencia al conductor para el control [2024/2689] (<a>DO L, 2024/2689, 4.11.2024, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2024/2689/oj</a>).</p>
    <div>
      <p class="anexo_num">ANEXO</p>
      <p class="parrafo">Los anexos I y II del Reglamento (UE) 2019/2144 se modifican como sigue:</p>
      <table class="sinbordes" width="100%">
        <colgroup>
          <col width="4%"/>
          <col width="96%"/>
        </colgroup>
        <tbody>
          <tr>
            <td>
              <p class="parrafo">1)</p>
            </td>
            <td>
              <p class="parrafo">El anexo I se modifica como sigue:</p>
              <table class="sinbordes" width="100%">
                <colgroup>
                  <col width="4%"/>
                  <col width="96%"/>
                </colgroup>
                <tbody>
                  <tr>
                    <td>
                      <p class="parrafo">a)</p>
                    </td>
                    <td>
                      <p class="parrafo">la fila correspondiente al Reglamento n.<span>o</span> 25 de las Naciones Unidas se sustituye por el texto siguiente:</p>
                      <table class="sinbordes" width="100%">
                        <colgroup>
                          <col width="6%"/>
                          <col width="20%"/>
                          <col width="18%"/>
                          <col width="50%"/>
                          <col width="6%"/>
                        </colgroup>
                        <tbody>
                          <tr>
                            <td>
                              <p class="parrafo">«25</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">Apoyacabezas (reposacabezas), incorporados o no en asientos de vehículos</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">Suplemento 1 de la serie 04 de modificaciones</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"><a>DO L 258 de 7.8.2020, p. 30</a>, ELI: <a>http://data.europa.eu/eli/reg/2020/1169/oj</a>.</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">M, N»;</p>
                            </td>
                          </tr>
                        </tbody>
                      </table>
                    </td>
                  </tr>
                </tbody>
              </table>
              <table class="sinbordes" width="100%">
                <colgroup>
                  <col width="4%"/>
                  <col width="96%"/>
                </colgroup>
                <tbody>
                  <tr>
                    <td>
                      <p class="parrafo">b)</p>
                    </td>
                    <td>
                      <p class="parrafo">la fila correspondiente al Reglamento n.<span>o</span> 34 de las Naciones Unidas se sustituye por el texto siguiente:</p>
                      <table class="sinbordes" width="100%">
                        <colgroup>
                          <col width="7%"/>
                          <col width="15%"/>
                          <col width="19%"/>
                          <col width="53%"/>
                          <col width="7%"/>
                        </colgroup>
                        <tbody>
                          <tr>
                            <td>
                              <p class="parrafo">«34</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">Prevención de los riesgos de incendio (depósitos de combustible líquido)</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">Serie 04 de modificaciones</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">DO L, 2025/1454, 29.7.2025, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2025/1454/oj.</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">M, N, O»;</p>
                            </td>
                          </tr>
                        </tbody>
                      </table>
                    </td>
                  </tr>
                </tbody>
              </table>
              <table class="sinbordes" width="100%">
                <colgroup>
                  <col width="4%"/>
                  <col width="96%"/>
                </colgroup>
                <tbody>
                  <tr>
                    <td>
                      <p class="parrafo">c)</p>
                    </td>
                    <td>
                      <p class="parrafo">la fila correspondiente al Reglamento n.<span>o</span> 79 de las Naciones Unidas se sustituye por el texto siguiente:</p>
                      <table class="sinbordes" width="100%">
                        <colgroup>
                          <col width="7%"/>
                          <col width="14%"/>
                          <col width="19%"/>
                          <col width="54%"/>
                          <col width="7%"/>
                        </colgroup>
                        <tbody>
                          <tr>
                            <td>
                              <p class="parrafo">«79</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">Mecanismo de dirección</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">Serie 04 de modificaciones</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">DO L, 2025/3, 10.1.2025, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2025/3/oj.</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">M, N, O»;</p>
                            </td>
                          </tr>
                        </tbody>
                      </table>
                    </td>
                  </tr>
                </tbody>
              </table>
              <table class="sinbordes" width="100%">
                <colgroup>
                  <col width="4%"/>
                  <col width="96%"/>
                </colgroup>
                <tbody>
                  <tr>
                    <td>
                      <p class="parrafo">d)</p>
                    </td>
                    <td>
                      <p class="parrafo">la fila correspondiente al Reglamento n.<span>o</span> 100 de las Naciones Unidas se sustituye por el texto siguiente:</p>
                      <table class="sinbordes" width="100%">
                        <colgroup>
                          <col width="7%"/>
                          <col width="14%"/>
                          <col width="19%"/>
                          <col width="54%"/>
                          <col width="7%"/>
                        </colgroup>
                        <tbody>
                          <tr>
                            <td>
                              <p class="parrafo">«100</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">Seguridad eléctrica</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">Serie 03 de modificaciones</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">DO L, 2024/1955, 26.7.2024, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2024/1955/oj.</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">M, N»;</p>
                            </td>
                          </tr>
                        </tbody>
                      </table>
                    </td>
                  </tr>
                </tbody>
              </table>
              <table class="sinbordes" width="100%">
                <colgroup>
                  <col width="4%"/>
                  <col width="96%"/>
                </colgroup>
                <tbody>
                  <tr>
                    <td>
                      <p class="parrafo">e)</p>
                    </td>
                    <td>
                      <p class="parrafo">la fila correspondiente al Reglamento n.<span>o</span> 117 de las Naciones Unidas se sustituye por el texto siguiente:</p>
                      <table class="sinbordes" width="100%">
                        <colgroup>
                          <col width="7%"/>
                          <col width="15%"/>
                          <col width="19%"/>
                          <col width="53%"/>
                          <col width="7%"/>
                        </colgroup>
                        <tbody>
                          <tr>
                            <td>
                              <p class="parrafo">«117</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">Neumáticos por lo que se refiere a las emisiones de ruido de rodadura, a la adherencia en superficie mojada y a la resistencia a la rodadura (clases C1, C2 y C3)</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">Serie 04 de modificaciones</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">DO L, 2025/1453, 7.8.2025, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2025/1453/oj.</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">M, N, O»;</p>
                            </td>
                          </tr>
                        </tbody>
                      </table>
                    </td>
                  </tr>
                </tbody>
              </table>
              <table class="sinbordes" width="100%">
                <colgroup>
                  <col width="4%"/>
                  <col width="96%"/>
                </colgroup>
                <tbody>
                  <tr>
                    <td>
                      <p class="parrafo">f)</p>
                    </td>
                    <td>
                      <p class="parrafo">la fila correspondiente al Reglamento n.<span>o</span> 127 de las Naciones Unidas se sustituye por el texto siguiente:</p>
                      <table class="sinbordes" width="100%">
                        <colgroup>
                          <col width="7%"/>
                          <col width="12%"/>
                          <col width="19%"/>
                          <col width="55%"/>
                          <col width="7%"/>
                        </colgroup>
                        <tbody>
                          <tr>
                            <td>
                              <p class="parrafo">«127</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">Seguridad de los peatones</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">Serie 04 de modificaciones</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">DO L, 2025/460, 17.3.2025, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2025/460/oj.</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">M<span>1</span>, N<span>1</span>»;</p>
                            </td>
                          </tr>
                        </tbody>
                      </table>
                    </td>
                  </tr>
                </tbody>
              </table>
              <table class="sinbordes" width="100%">
                <colgroup>
                  <col width="4%"/>
                  <col width="96%"/>
                </colgroup>
                <tbody>
                  <tr>
                    <td>
                      <p class="parrafo">g)</p>
                    </td>
                    <td>
                      <p class="parrafo">la fila correspondiente al Reglamento n.<span>o</span> 152 de las Naciones Unidas se sustituye por el texto siguiente:</p>
                      <table class="sinbordes" width="100%">
                        <colgroup>
                          <col width="7%"/>
                          <col width="14%"/>
                          <col width="19%"/>
                          <col width="54%"/>
                          <col width="7%"/>
                        </colgroup>
                        <tbody>
                          <tr>
                            <td>
                              <p class="parrafo">«152</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">Sistema avanzado de frenado de emergencia (AEBS)</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">Serie 02 de modificaciones</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">DO L, 2024/2497, 27.9.2024, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2024/2497/oj.</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">M<span>1</span>, N<span>1</span>»;</p>
                            </td>
                          </tr>
                        </tbody>
                      </table>
                    </td>
                  </tr>
                </tbody>
              </table>
              <table class="sinbordes" width="100%">
                <colgroup>
                  <col width="4%"/>
                  <col width="96%"/>
                </colgroup>
                <tbody>
                  <tr>
                    <td>
                      <p class="parrafo">h)</p>
                    </td>
                    <td>
                      <p class="parrafo">se añaden las filas siguientes, correspondientes a los Reglamentos n.<span>os</span> 167, 169 y 171 de las Naciones Unidas:</p>
                      <table class="sinbordes" width="100%">
                        <colgroup>
                          <col width="7%"/>
                          <col width="18%"/>
                          <col width="14%"/>
                          <col width="55%"/>
                          <col width="7%"/>
                        </colgroup>
                        <tbody>
                          <tr>
                            <td>
                              <p class="parrafo">«167</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">Visión directa de los vehículos pesados</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">Versión original del Reglamento</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">DO L, 2024/1065, 17.5.2024, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2024/1065/oj.</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">M<span>2</span>, M<span>3</span>, N<span>2</span>, N<span>3</span></p>
                            </td>
                          </tr>
                          <tr>
                            <td>
                              <p class="parrafo">169</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">Registradores de datos de eventos para vehículos pesados</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">Versión original del Reglamento</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">DO L, 2024/1218, 23.5.2024, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2024/1218/oj.</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">M<span>2</span>, M<span>3</span>, N<span>2</span>, N<span>3</span></p>
                            </td>
                          </tr>
                          <tr>
                            <td>
                              <p class="parrafo">171</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">Sistemas de asistencia al conductor para el control (DCAS)</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">Versión original del Reglamento</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">DO L, 2024/2689, 4.11.2024, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2024/2689/oj.</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">M, N».</p>
                            </td>
                          </tr>
                        </tbody>
                      </table>
                    </td>
                  </tr>
                </tbody>
              </table>
            </td>
          </tr>
        </tbody>
      </table>
      <table class="sinbordes" width="100%">
        <colgroup>
          <col width="4%"/>
          <col width="96%"/>
        </colgroup>
        <tbody>
          <tr>
            <td>
              <p class="parrafo">2)</p>
            </td>
            <td>
              <p class="parrafo">El anexo II se modifica como sigue:</p>
              <table class="sinbordes" width="100%">
                <colgroup>
                  <col width="4%"/>
                  <col width="96%"/>
                </colgroup>
                <tbody>
                  <tr>
                    <td>
                      <p class="parrafo">a)</p>
                    </td>
                    <td>
                      <p class="parrafo">la fila correspondiente al requisito B2 se sustituye por el texto siguiente:</p>
                      <table class="sinbordes" width="100%">
                        <colgroup>
                          <col width="12%"/>
                          <col width="11%"/>
                          <col width="11%"/>
                          <col width="5%"/>
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                          <col width="5%"/>
                          <col width="5%"/>
                        </colgroup>
                        <tbody>
                          <tr>
                            <td>
                              <p class="parrafo">«B2 Ampliación de la zona de impacto en la cabeza</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">Reglamento n.<span>o</span> 127 de NU</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">Se excluye el contacto del simulador de cabeza con el pilar A, la parte superior del parabrisas o el capó, aunque estará sujeto a control.</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">C<a> (<span>*1</span>)</a></p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">C<a> (<span>*1</span>)</a></p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                          </tr>
                        </tbody>
                      </table>
                    </td>
                  </tr>
                </tbody>
              </table>
              <table class="sinbordes" width="100%">
                <colgroup>
                  <col width="4%"/>
                  <col width="96%"/>
                </colgroup>
                <tbody>
                  <tr>
                    <td>
                      <p class="parrafo">b)</p>
                    </td>
                    <td>
                      <p class="parrafo">la fila correspondiente al requisito B9 se sustituye por el texto siguiente:</p>
                      <table class="sinbordes" width="100%">
                        <colgroup>
                          <col width="12%"/>
                          <col width="12%"/>
                          <col width="6%"/>
                          <col width="6%"/>
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                          <col width="6%"/>
                        </colgroup>
                        <tbody>
                          <tr>
                            <td>
                              <p class="parrafo">«B9 Visión directa de los vehículos pesados</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">Reglamento n.<span>o</span> 167 de NU</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">D</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">D</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">D</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">D»;</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                          </tr>
                        </tbody>
                      </table>
                    </td>
                  </tr>
                </tbody>
              </table>
              <table class="sinbordes" width="100%">
                <colgroup>
                  <col width="4%"/>
                  <col width="96%"/>
                </colgroup>
                <tbody>
                  <tr>
                    <td>
                      <p class="parrafo">c)</p>
                    </td>
                    <td>
                      <p class="parrafo">la fila correspondiente al requisito C10 se sustituye por el texto siguiente:</p>
                      <table class="sinbordes" width="100%">
                        <colgroup>
                          <col width="14%"/>
                          <col width="12%"/>
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                          <col width="5%"/>
                        </colgroup>
                        <tbody>
                          <tr>
                            <td>
                              <p class="parrafo">«C10 Seguridad de los neumáticos y eficacia medioambiental</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">Reglamento n.<span>o</span> 30 de NU</p>
                              <p class="parrafo">Reglamento n.<span>o</span> 54 de NU</p>
                              <p class="parrafo">Reglamento n.<span>o</span> 117 de NU</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">Se garantizará asimismo un procedimiento de ensayo para los neumáticos desgastados; se aplican las fechas de la nota C<a> (<span>*2</span>)</a>.</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="centro_redonda">X</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="centro_redonda">X</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="centro_redonda">X</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="centro_redonda">X</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="centro_redonda">X</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="centro_redonda">X</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="centro_redonda">X</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="centro_redonda">X</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="centro_redonda">X</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="centro_redonda">X</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">A</p>
                            </td>
                          </tr>
                        </tbody>
                      </table>
                    </td>
                  </tr>
                </tbody>
              </table>
              <table class="sinbordes" width="100%">
                <colgroup>
                  <col width="4%"/>
                  <col width="96%"/>
                </colgroup>
                <tbody>
                  <tr>
                    <td>
                      <p class="parrafo">d)</p>
                    </td>
                    <td>
                      <p class="parrafo">las filas correspondientes a los requisitos E6 y E7 se sustituyen por el texto siguiente:</p>
                      <table class="sinbordes" width="100%">
                        <colgroup>
                          <col width="13%"/>
                          <col width="15%"/>
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                          <col width="5%"/>
                        </colgroup>
                        <tbody>
                          <tr>
                            <td>
                              <p class="parrafo">«E6 Sistemas de sustitución del control del conductor</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">Reglamento n.<span>o</span> 157 de NU</p>
                              <p class="parrafo">Reglamento de Ejecución (UE) 2022/1426 de la Comisión<a> (<span>*3</span>)</a> (en el caso de los vehículos totalmente automatizados)</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">B (<span>5</span>)</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">B (<span>5</span>)</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">B (<span>5</span>)</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">B (<span>5</span>)</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">B (<span>5</span>)</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">B (<span>5</span>)</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                          </tr>
                          <tr>
                            <td>
                              <p class="parrafo">E7 Sistemas que proporcionan al vehículo información sobre el estado del vehículo y la zona circundante</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">Reglamento n.<span>o</span> 157 de NU</p>
                              <p class="parrafo">Reglamento de Ejecución (UE) 2022/1426 (en el caso de los vehículos totalmente automatizados)</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">B (<span>5</span>)</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">B (<span>5</span>)</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">B (<span>5</span>)</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">B (<span>5</span>)</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">B (<span>5</span>)</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">B (<span>5</span>)</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                          </tr>
                        </tbody>
                      </table>
                    </td>
                  </tr>
                </tbody>
              </table>
              <table class="sinbordes" width="100%">
                <colgroup>
                  <col width="4%"/>
                  <col width="96%"/>
                </colgroup>
                <tbody>
                  <tr>
                    <td>
                      <p class="parrafo">e)</p>
                    </td>
                    <td>
                      <p class="parrafo">en la sección E, «LA CONDUCTA DEL CONDUCTOR Y LA CONDUCTA DEL SISTEMA», se añaden las filas siguientes, relativas a los requisitos E10 y E11:</p>
                      <table class="sinbordes" width="100%">
                        <colgroup>
                          <col width="17%"/>
                          <col width="11%"/>
                          <col width="6%"/>
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                          <col width="6%"/>
                          <col width="6%"/>
                        </colgroup>
                        <tbody>
                          <tr>
                            <td>
                              <p class="parrafo">«E10 Sistemas para ayudar al conductor a mantener el control dinámico del vehículo</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">Reglamento n.<span>o</span> 171 de NU</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">IF</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">IF</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">IF</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">IF</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">IF</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">IF</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                          </tr>
                          <tr>
                            <td>
                              <p class="parrafo">E11 Estacionamiento automatizado</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">Reglamento de Ejecución (UE) 2022/1426, anexo V</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">IF</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">IF</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">IF</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">IF</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">IF</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo">IF»;</p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                            <td>
                              <p class="parrafo"> </p>
                            </td>
                          </tr>
                        </tbody>
                      </table>
                    </td>
                  </tr>
                </tbody>
              </table>
              <table class="sinbordes" width="100%">
                <colgroup>
                  <col width="4%"/>
                  <col width="96%"/>
                </colgroup>
                <tbody>
                  <tr>
                    <td>
                      <p class="parrafo">f)</p>
                    </td>
                    <td>
                      <p class="parrafo">la nota a pie de página 5 se sustituye por el texto siguiente:</p>
                      <table class="sinbordes" width="100%">
                        <colgroup>
                          <col width="4%"/>
                          <col width="96%"/>
                        </colgroup>
                        <tbody>
                          <tr>
                            <td>
                              <p class="parrafo">«(<span>5</span>)</p>
                            </td>
                            <td>
                              <span>El cumplimiento es obligatorio en el caso de los vehículos automatizados o totalmente automatizados.»;</span>
                            </td>
                          </tr>
                        </tbody>
                      </table>
                    </td>
                  </tr>
                </tbody>
              </table>
              <table class="sinbordes" width="100%">
                <colgroup>
                  <col width="4%"/>
                  <col width="96%"/>
                </colgroup>
                <tbody>
                  <tr>
                    <td>
                      <p class="parrafo">g)</p>
                    </td>
                    <td>
                      <p class="parrafo">en las notas del cuadro, se añade la nota siguiente:</p>
                      <p class="parrafo">«IF: El cumplimiento es obligatorio si está instalado.».</p>
                    </td>
                  </tr>
                </tbody>
              </table>
            </td>
          </tr>
        </tbody>
      </table>
      <hr/>
      <p class="cita"><a>(<span>*1</span>)</a>  En virtud de las disposiciones transitorias de la serie 04 de modificaciones del Reglamento n.<span>o</span> 127 de las Naciones Unidas, las homologaciones de tipo expedidas con arreglo a las disposiciones específicas relativas al límite de 2 100 mm de distancia perimétrica sobre la parte superior del capó seguirán aceptándose hasta el 1 de septiembre de 2029. Las homologaciones de tipo expedidas con arreglo a las disposiciones específicas relativas al borde físico trasero del capó en lugar de a la línea de referencia trasera del capó seguirán aceptándose hasta el 1 de septiembre de 2031.»;</p>
      <p class="cita"><a>(<span>*2</span>)</a>  En virtud de las disposiciones transitorias de la serie 04 de modificaciones del Reglamento n.<span>o</span> 117 de las Naciones Unidas, los neumáticos nuevos homologados de conformidad con los requisitos de las series 02 y 03 de modificaciones de dicho Reglamento y fabricados antes del 7 de julio de 2026 podrán seguir instalándose en vehículos en uso hasta el 6 de enero de 2029.»;</p>
      <p class="cita"><a>(<span>*3</span>)</a>  Reglamento de Ejecución (UE) 2022/1426 de la Comisión, de 5 de agosto de 2022, por el que se establecen normas para la aplicación del Reglamento (UE) 2019/2144 del Parlamento Europeo y del Consejo en cuanto a los procedimientos uniformes y las especificaciones técnicas para la homologación de tipo del sistema de conducción automatizada (ADS) de los vehículos totalmente automatizados (<a>DO L 221 de 26.8.2022, p. 1</a>, ELI: <a>http://data.europa.eu/eli/reg_impl/2022/1426/oj</a>).»;</p>
    </div>
  </texto>
</documento>
